1973年 诸暨县店口公社五金厂
主要产品：汽车黄油嘴、油管接头
1978年 诸暨县店口公社汽车配件厂
主要产品：汽车铜衬套、放水笼头
1979年 诸暨县第一汽车配件厂
主要产品：汽车安全阀、打气嘴、汽油嘴
1985年 诸暨市汽车制动器厂，陈利祥任厂长
研制开发汽车制动部件——ZJ382紧急继动阀。86年12月通过省级新产品鉴定
主要产品：汽车液压制动主缸、轮缸、气制动阀
1987年 注册“万安”商标，开始确定自己的品牌
1992年 企业改制为“浙江万安实业有限公司”，16个股东参股，陈利祥任董事长兼总经理
1997年 成立“浙江万安实业集团有限公司”，注册资金7158万元；通过ISO9002质量管理体系认证
主要产品：汽车制动系统、离合器操纵系统
1998年 集团公司规范化经营，受让店口集体资产经营公司30%股份
2000年 通过QS-9000质量管理体系认证
被认定为“浙江省区外高新技术企业”；“浙江省汽车制动系统研究开发中心”
2001年 集团公司升级为无区域企业——中国·万安集团。被认定为“国家火炬计划重点高新技术企业”；浙江省“五个一批重点骨干企业”，通过VDA6.1质量管理体系认证
主要产品：汽车制动系统、离合器操纵系统、转向助力系统
2002年 集团公司与香港基隆投资有限公司共同投资900万美元组建“浙江恒隆万安泵业有限公司”
万安牌中、重型汽车气制动阀被评为“浙江省名牌产品”
“万安”牌汽车用空气干燥器总成被评为“浙江省高新技术产品”
主要产品：电涡流缓速器系列、自动调整臂、换档助力器、干燥器带多回路保护阀等
2003年 上海万安国际贸易有限公司在上海浦东成立。在上海川沙、安徽长丰分别筹建万安汽车零部件工业基地
通过ISO9001&QS9000、VDA6.1换版认证
通过ISO14001&OHSAS18001环保和职业健康安全管理体系认证
被评为全国“最佳汽车零部件供应商”
2004年 “浙江省汽车产品质量检测中心——气制动系统分中心”落户万安
自主研发的“VIE”电涡流缓速器被认定为国家重点新产品
被评为“全国百家最佳汽车零部件供应商”
2005年“VIE”商标被认定为浙江省著名商标；“万安”被认定为浙江省知名商号；被认定为“浙江省企业技术中心”
通过ISO/TS16949：2002质量管理体系认证
中国《城市客车用气压盘式制动器》行业标准由万安集团负责起草并完成审定
集团公司与美国皆可博车辆系统有限公司合资成立“浙江皆可万安车辆控制系统有限公司”
被中国汽车工业协会、国家统计局工业交通统计司评定为“中国汽车零部件百强企业”
被中国汽车工程学会、中国机械工业企业管理协会评定为“中国汽车零部件企业综合竞争力百强企业”，“中国汽车零部件企业综合竞争力专利进步企业十强”
被评为全国“百佳汽车零部件供应商”
2006年 被国家知识产权局列入“第三批全国企事业知识产权工作试点单位”
万安VIE牌汽车制动系统被评为“中国名牌产品”
万安“汽车气压ABS防抱死制动系统研发和产业化项目”列入国家高技术产业发展项目计划
成为中国汽车工业协会制动器委员会理事长单位
主要产品：汽车电子控制系统、制动系统、离合器操纵系统、动力转向泵系列、汽车工程塑料系列